Filogeneza modliszek

Ze względu na małą ilość dowodów kopalnych (głównie skamieniałości utrwalonych w mulistych osadach), nie można jednoznacznie określić jak przebiegała ewolucja owadów. Najstarsza znana skamieniałość należąca bezsprzecznie do owada, Rhyniognatha hirsti, pochodzi z osadów datowanych na wczesny dewon, około 396 mln lat, jednak owady prawdopodobnie wyodrębniły się jeszcze w sylurze. Na podstawie analizy wczesnych skamieniałości stwierdzono, że niektóre owady, jak np. Meganeura czy karaczany, nie różniły się znacząco pod względem anatomii ciała od współcześnie żyjących gatunków. Jednakże większość pierwotnych insektów znacznie wyewoluowała bądź wyginęła.

W połowie okresu dewońskiego wyewoluowały (z pierwotnych wijów) owady bezskrzydłe i należące do nich a żyjące do dzisiaj pierwoogonki, widłoogonki oraz szczecioogonki. Następnie z nich wyrosły owady uskrzydlone,  pierwsze zwierzęta które opanowały możliwość aktywnego lotu. Z tego więc wynika nam taka zależność systematyczna modliszek:

Domena: eukarionty

Królestwo: zwierzęta

Podkrólestwo: tkankowce właściwe

Nadtyp: pierwouste

Typ: stawonogi

Podtyp: sześcionogi

Gromada: owady

Podgromada: owady uskrzydlone

Rząd: Modliszki